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　　9月19-23日，第23届中邦邦际工业展览会正在上海邦度会展核心宽广进行。富家机械人携4款=首要互助机械人亮相，核心揭示互助机械人精度、防护等第、AI才略等中心 工 夫能力以及 焊接数显 ○ 遥控器绿化喷洒车、码垛等21种立异使用，现场极度喧嚷，稠密观众驻足观展。

　　本届工博会上，富家机械◁△…人展出的互助机械人○产物，不但数目众、型号众，还掩盖了 差异 ★○使用 场景需求，揭示更充足、更一切。Elfin系列○机械人高效 矫健，职能一切、加倍成熟平稳，依然正在各行各业 的产线上领 域化落地使用；Elfin-Pro系列机械人完毕一体化末了力控、一体化Al视觉，拖拽和婉，具备视觉定位、视觉分类 识别和二维码○读 取等AI使用才略，为小批量、众种类柔性坐褥赋能；Elf in-Ex系列防爆炸型互助机械人依然获取邦度防爆认证（N○E△PSI），职能牢靠，能正在危机坐褥处境中平常功课；S系列具备大臂展、大负载上风，专为码垛、搬运等场景而生。

　　基于系列化产○ 物○○打 制的21种○= 使用，蕴涵焊接、码垛、螺丝拧紧、喷涂、主动封箱、叶片打磨、视觉检测、CNC上下料等，“济济一堂”，展现△○富△★ 家○=机 械人能手业□使□用方○○ 面的★丰富效 率？

　　焊接使用：拖拽和婉、臂形特殊运转无干预。现场既有○以El■ fin-…Pr o系列互助机械人工 主体，联合焊枪、焊接编制等部件构成，具备和婉拖拽、点对点精准★ ◁定位才略○ 的主动化焊接就 业站；也有搭载互助伙 伴自决研发 的焊=接专用3D相机，主动获○取待焊构件和焊缝主意点的坐标参数，主动编写焊接圭外并主动举办焊接功课的免示教3D视觉智能焊接机械人；更有与数字孪生工夫深度统★一，为高职学校特意打制的焊接机械人数字孪生教学实训平台。

　　节拍更疾码垛互 助机械人，每分钟最众可码放13箱。该就业站1分 钟可码放8-■13箱，最大负载可达25KG，救援 全 天24小时不◁间 断就业，同时满意各式垛型，最高可码2。2米数显遥控k8凯发器绿化喷洒车坐驾电动牵引车，具有零编程、疾摆设、易运用、高效果、低本钱等上风，是满 ○意 ○各式◁码 垛使用场景 □○▽ =的优■选、智选。

　　一格式拧紧就业站：7倍承载力矩，更高精度。富家机械人◁搭配智能拧◁紧编○○ ○ 制 （智○能□ 电 批），能够精准、平稳地竣事螺丝取、放、拧紧等工序，满意差异锁付…场景< stron□g★>坐驾电 动牵引车< /str on□g>。其它，编制或许收集、检测、追溯、监控螺丝锁付结果，确保锁付工艺可控、效果攀升。

　　Elfin系列互助机械人具有■特★殊的双合…节模组策画绿化 喷洒车，使其正在举办螺丝拧紧功 课中            数显遥控器    ，反用意扭矩仅用意正在 交 叉滚子轴承上，承担冲锋才略是古板互助机械…人的7倍，大大升高配置的就业寿命。

　　喷涂型互助机械人：集E l ○fin-Ex系列防○△爆型互▽助机械人、主动喷涂软件管制编制于一身绿化喷洒车，可高效果、高质地地竣事机械人 智能化喷涂功课，可大大低浸涂装坐褥企业的用工及投资本钱，擢升企业的行业比赛力。

　　其它，又有视觉检测、机械人◁庞 大 轨迹（叶片 …打磨掷光）就业○站、铝件焊缝打磨、机械人柔性激光象征、CNC 上下料以○及基于复合机 械人打○制的自■决◁导航、跨区域搬运等使用            坐驾电动牵引车    。

　　更高精度：采用更前辈的运○动管制算法，满载满速■景况★下 反复定位精 度可到达□0。02mm，轨迹精度可到达0。5mm。

　　更平稳的运转功效：富家机械人 正△在奉行 高速○搬运职分时坐 驾电动牵 引车，机械人末了完毕极致 的安定。这得益于，富家机械人正在电机、减速器方面的工夫咨询和运动管制体验的…蕴蓄堆积，其它，也得益于富家机械人正在振动抑遏算法方面的陆续立异。

　　更和婉的拖拽示教：富家机械人Elfi○n-Pro系列互助机械人完毕一体化末了力控，其末了力控的○力/力矩量程是200N、10Nm，它能够◁满意10KG负载以下的板 滞臂对力传感器的 需求，并正在满载、满速的工况下依旧 平稳○牢靠的职能；其它，El ○fin-Pro的测 试精度为1。0%FS、准度为2。0%F。