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　　凯发k8国际凯发一触即发坐驾电动牵引车智能激光切割工作站车载控制器本出现涉及一种用于智能安装拧紧事情站的安装工装和安装工艺，所述安装工装 具○ 有呆板人抓取局部和产物装置局部，所述呆板人抓取▽局部□网罗速换 安装和撑▽持杆，所述速换安装用于所 述安装呆板人告终迅疾抓取，所述撑持杆装 置正在所述速换 安装上 便于所述 安装工装安置正在事情台…上，所述产物 装置局部网 ▽罗转○移□螺□杆、固定螺杆和滑块，所述▽转▽移■螺杆与所述滑块固定毗连并跟着 滑块的转移而转 移            车载操纵器，所述转移螺◁杆和固定螺杆用▽于将待安装件固定○ 正在所述安装工装上。本出现告终了机电产物的智能化安装拧紧功课，提升○了主动化程度与临盆○ 服从，包管了产物的安装质地与？    

　　(19)中华群众共和邦邦度常识○产权局 (12)出现 专利申请 …(10)申请揭橥号 CN 113042996 A ◁(43)申请揭橥日○ 2021。06。29 (○ ○ 21)申请号□ △2。9 (22)申请日 2021。04。25 (71)申请人 江苏金陵智制探讨院有限公司 ○地点 210006 江苏省南京市秦淮区正学○途=1 号 (72)出现人 孙升升赵抢抢刘◁哲韩伟 康邦旭公金龙杨雪鹏李琴 朱家洲 (74)专利署理机构 南京理工大学专利核心 32203 署理人 张祥 (51)Int。Cl。 B 23P 19/00 (■2006。01) B23P 19/ 06 (2006。01) 权柄 恳求书2页 仿单4页 附图3页 (54)出现名称 ★一种用于智能 ○安装拧紧事情站的安装工装 和安装工艺 (57)摘要 本出 现 涉及△一种用于智能安装拧紧事情站 的安装工装和…安装工艺，所述安装工装具有呆板 人抓取局部和产物 装置局部坐驾电动牵引 车，所述呆★板人抓取部 分○网罗速换安装和撑持杆，所述速换安装用于所 述★ 安装呆板人告终迅疾抓取，所述撑持杆装置正在 所述速换安装上便于所述安装工 装安置正在事情 台上，所述产物装 置局=部网罗转移螺杆、固定螺 杆 和滑块            车载 操纵器<▽/strong○>，所述转移螺杆与所述■滑块固定毗 连并 跟着滑块的转移而转移，所述转移螺杆和固定螺 杆 用于将待安装 件固定○正在所述安装…工装上。本发 明告终了机电产物的智能化安装拧紧功课车载操纵器凯 发◁一触即发，提升 A 了主动化程度与 临盆服从，包管了产物的安装 质 6 量与类似性。 9 9 2 4 0 3 1 1 N C CN◁ 113042996 ■A 权柄恳求书 1/2页 1。一种用于智能安装拧▽紧事情…站的安装工装智能激光切割事情站，所述智能安装○拧紧…事情站网罗事情台 (1)、安装呆板人(3)、拧紧呆板人◁(5) 凯发一触即发、视觉组件(6)坐 驾电动牵引车、定位组件(8)智能 激光切割事情 站、AGV(9)、操纵站，所述… 呆板人○抓取◁局 部 网罗速 换安装(14)△和撑持…杆(★15)，所述速换安装(14)用于所述安装◁呆板 人(3)告□终迅疾抓取，所述 撑持杆(15)装置◁正在所述速换安装(○14)上便于所述安装工装安置正在事情台(1)上，所述产物 装△置局部网罗转移螺杆(11‑1)、固定螺○杆( 11‑2)和滑块(13)，所述 转移螺杆(11‑ 1)与所述 滑块(13)固定毗连并跟着滑块(13)的转移而转移，所述转移螺杆(11‑1)和固定螺杆(11‑2) 用于将待安装件(10)固定正在所述安装工装(2)上 智能激光切割事情站。 2。遵照权柄恳求1所述的安=装工装            坐 驾电动牵引车    ，其特点正在于：所述 待安装件(10)设有与所述转移螺 杆(11‑1)和固★定螺杆(11‑2)配合的螺纹★孔。 3。遵照权★△柄恳求 2所述的安★ 装工装，其特点正在于：所述螺纹孔为所述待安装件(10) 自带 或 现场加工而成。 4。遵照权柄 ○◁恳○求1所△述的安装工装，其特点正在于：所述智能 安装拧紧事情 站还网罗装=置◁ 正在所述AGV(9)上==的撑持工 装( 7)，所述撑持工装(7)用于撑持与所◁述待安装件(10)相配合的 安装工件(4)。 5。遵照○权柄恳★求4所述◁的★安装工装，其特点正在于：所述■○撑持工 装… ■(7)◁网 罗托架(20)、吊耳 (21)、第肯定位安装(22)、第二定位安装(23)，所述托架 (20)具 有弧 □△形○结。