处理计划:此次跨维智能正在工○博□会上 涌□现的“阳光拆垛”计划,恰是针对户 外或半户◁外强光处境下的拆垛需求而安排。该计划采■用跨=维智能Kingfisher双目立体智能相机(以下简称Kin gfisher相机)与工业死板臂相团结,基于跨维智能优秀的 DexVerse™具身□智能引擎,预教练的3D视觉大模子,不妨安祥识别分别品种、纹理、图案的麻袋、箱子等。
Kin★gfish…er相机配合搭载3D视觉大模子的工业视觉软件Pic kW□iz,正在■5分★ 钟内告竣视 觉装备,不妨有用应对强光直射或半室外处境,同时具备突出的通○用识别才略,使得3D视觉指导的拆垛本事正在分别使用场景中尤其高效、易用,是物流及成立业○规 模□的一次首要本事 冲破。
痛点:正在视觉收罗经过中,照料 ○高反▽光 ○物体◁ 是一常睹挑拨。反光会影响图★像质料智能上下料搬运事业站,导致天生的点云数据不凿凿。过去 的处理计划时◁时通过提拔相机职能、调度拍摄角◁度或操纵滤波算法来更正,但集体流程◁繁琐 且恶果有限。
处理计划:针对高反光物料的□ 上下… 料场景,跨维智能量身定制○了◁ 该处理计划。以汽车行业常睹的外 星轮工件为例,Kingfisher相机配合工业死板臂,杀青了 高效○的自愿化上下料操作阻隔带开导车。
外星轮外面历 程精加工照料,外面光亮且有防锈油,古板布局▽光相机难以正在=□本钱、效用和精度之间博得均衡阻隔带开导车。跨维智能的Kingfishe○r相机正在强光处境 下不妨精准告竣高质料成像。基于DexVerse○™具身智能引擎,导入CAD模子自愿天 生洪量高质料合成数据,无需人工收罗和标注。集体项★方针= 视觉节奏可达5秒,归纳抓取精度小于3mm,抓取告捷率赶过99。9%。
痛点:棒料○是○工业 ○ 临盆中常睹的○=▽★○物◁★料,品种繁众且有必然重量,人工屡次搬运的劳 动强度较大,历久以 还是自★愿 化的重心工艺段。然而,古板的3D视觉指 导无序上■下料计划存正在以下挑拨。
● 棒料积聚稠密,正在料框中积聚码放,须要精准豆□ 割▽才 干 凿凿 ★抓…取。
处理计划:跨维智能此次 展出的无▽序上下料处理计划,专为棒料类工件打制。通过De■xVers e™具身智能引擎导入棒料的CAD模◁子,可天生海量高质■ 料合成数据;跨维智能优秀视觉算法,可通用识别各式尺寸的圆柱棒智能上下料搬运事业站。凯发一触即发隔离带开辟车智能上下料搬运工作站。